Полностью автономный высокоточный беспилотник (видео)

Беспилотные летательные аппараты традиционно используются для разведки под открытым небом, где достаточно пространства для любого маневра. Это объясняется несовершенством современных беспилотников, их маневры недостаточно точны для движения в помещениях, а ведь именно в помещениях происходит все самое интересное. Похоже, эту задачу решили выпускники Массачусетского технологического института.

Молодые специалисты из Массачусетса в рамках исследовательской программы Robust Robotics разработали ультраточный беспилотный самолет, оборудованный полностью автономной системой навигации, которая позволяет ему самостоятельно ориентироваться в помещении и принимать решения для выбора траектории своего полета. Собственно, выбора у машины нет, поскольку спутниковая навигация GPS в помещениях недоступна.

Что примечательно, задачу по ориентированию в трехмерном пространстве при помощи камеры и лазерного дальномера возложили на простенький процессор Intel Atom, такие устанавливаются на большинство современных нетбуков. Результат можно увидеть на прилагаемом ролике, беспилотный самолет с размахом крыльев в 2 метра легко минует все препятствия в помещении, в частности, на подземной парковке, где много колонн и, собственно, автомобилей.